People
LAB Members
2023-Spring
2022-Spring
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Professor
Young-Keun Kim, Ph.D.
- 2014: KAIST Mechanical Engineering, Ph.D
- 2014~current: Associate Professor, School of Mechanical and Control Engineering, Handong Global University
- 2020: Visiting Scholoar at Virginia Tech Mechanical Engineering
- 2017~19: Head of Mechanical and Control Engineering,HGU
Graduate Student
박재은, Ph.D Candiate
유지환, Master Degree candidate
송형석, Master Degree candidate
김예진, Master Degree candidate
강희윤, Master Degree candidate
Undergraduate Research
이준기, Undergraduate
Alumni
Graduate Student
| 졸업연도 | 이름 | 졸업연구 주제명 | 학위 | 회사명/대학원명 | 부서 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2017 | 장찬희 | Mono-Vision based Vehicle Localization using Road Sign On-line Database (온라인 도로 표지판 정보를 사용한 단일 카메라 기반의 차량 위치추정 연구) | 석사 | ATI (Advanced Technology Inc.) | 데이터사이언스팀 | 반도체 머신비전 |
| 2019 | 박재은 | Research of Deep Reinforcement Learning based Control System Design for a Nonlinear Tunable Vibration Absorber using Smart Rubber(심층인공신경망 강화학습을 통한 스마트고무 기반 비선형 진동흡수기 제어시스템 설계 연구) | 석사 | 한동대학교 기계제어공학과 | 박사과정 | |
| 2020 | 오선택 | Development of Compressed Deep Neural Networks based Object Detection Algorithm for Implementation on FPGA Embedded Platform(FPGA 임베디드 플랫폼 탑재를 위한 심층신경망 압축모델 기반 객체탐지 알고리즘 개발) | 석사 | 위씨 (창업) | 영상기반 지능형 시스템 |
Undergraduate Student
| 연도 | 이름 | 졸업연구 주제 | 회사/대학원 명 | 부서명 |
|---|---|---|---|---|
| 2014 | 이명호 | Detecting Curved Lane with Spline Approximation | FITI 시험연구원 | |
| 2014 | 윤국 | Detecting Curved Lane with Spline Approximation | 현대자동차 | |
| 2014 | 김한결 | Detecting Curved Lane with Spline Approximation | ||
| 2014 | 김영훈 | Signpost Image Based Localization for Vehicle Navigation | 한동대학교 대학원 | |
| 2014 | 홍다현 | Signpost Image Based Localization for Vehicle Navigation | 경동나비엔 | |
| 2014 | 남건일 | 태양전지 효율향상을 위한 영상 및 네트워크 기반의 회전형 태양광 반사 장치 개발 | ||
| 2014 | 김현목 | 태양전지 효율향상을 위한 영상 및 네트워크 기반의 회전형 태양광 반사 장치 개발 | GME | |
| 2014 | 송준현 | 파노라마 영상 촬영 카메라를 위한 2축 수평유지장치 | 현대중공업 | |
| 2014 | 신범철 | 친환경소재의 가변강성 액추에이터 개발 | 현대모비스 | |
| 2014 | 윤정환 | 친환경소재의 가변강성 액추에이터 개발 | KAIST-박사과정 | |
| 2014 | 장찬희 | Curved Lane Detection | 한동대학교 대학원 | |
| 2014 | 박영지 | Curved Lane Detection | ||
| 2014 | 정지혜 | Curved Lane Detection | 한국전기공사 | |
| 2015 | 백두산 | HILS for Verification of ABS Algorithm | 현대모비스 | |
| 2015 | 김야곱 | HILS for Verification of ABS Algorithm | 세메스 | |
| 2015 | 이영은 | Solar Panel Cleaning Robot | 고려대학교 대학원 | |
| 2015 | 안다솔 | Solar Panel Cleaning Robot | 고려제강 | |
| 2015 | 이호석 | Active Safety System with Lane and Obstacle Detection for HGU Autonomous Vehicle | 현대자동차 | |
| 2015 | 임찬미 | Active Safety System with Lane and Obstacle Detection for HGU Autonomous Vehicle | 현대자동차 | |
| 2015 | 박종혁 | Robust Traffic sign detection and recognition for autonomous vehicle | 네이버 | |
| 2016 | 김혜신 | 자기유변 겔을 활용한 저전력 진동 감쇄장치 설계 | 현대중공업 | |
| 2016 | 김현기 | 자기유변 겔을 활용한 저전력 진동 감쇄장치 설계 | 서울대학교-박사과정 | |
| 2016 | 박재은 | 전자식 주차 브레이크의 동적제어를 위한 논리 설계 | 한동대학교 대학원 | |
| 2016 | 임창현 | 전자식 주차 브레이크의 동적제어를 위한 논리 설계 | ||
| 2016 | 장대익 | MRGEL 동적특성 분석 연구 | KAIST 건설 및 환경공학과 박사과정 | |
| 2016 | 윤가은 | MRGEL 동적특성 분석 연구 | 포스텍 대학원 | |
| 2016 | 백찬웅 | MRGEL 셀프센싱 특성분석 연구 | ||
| 2017 | 정기동 | 시각장애인을 위한 보행 보조기기구 설계 2 | 공군 장교 | |
| 2017 | 김호민 | 시각장애인을 위한 보행 보조기기구 설계 2 | 서울대학교 대학원 | |
| 2017 | 오선택 | 시각장애인을 위한 보행 보조기기구 설계 2 | 한동대학교 대학원 | |
| 2017 | 석성준 | 강성가변 엔진마운트 설계 | 현대자동차 | |
| 2017 | 박정훈 | 강성가변 엔진마운트 설계 | 포스텍 대학원 | |
| 2017 | 서주원 | MRE 마찰가변 특성연구 | 한양대학교 대학원 | |
| 2017 | 문영진 | MRE 마찰가변 특성연구 | 고려제강 | |
| 2018 | 주요한 | FPGA를 이용한 기어 불량 검출 머신비전 시스템 개발 | GIST 대학원 | |
| 2018 | 이지희 | FPGA를 이용한 기어 불량 검출 머신비전 시스템 개발 | 고려제강 | |
| 2018 | 간주원 | LiDAR-Camera Calibration | 현대중공업 | 엔진기계사업부 |
| 2018 | 노미림 | LiDAR-Camera Calibration | 현대자동차 | |
| 2018 | 이강현 | MR Coupling | 서울대학교 대학원 | |
| 2018 | 안태현 | Vision ADAS 연동 TCU | 현대 오트론 | |
| 2018 | 송민호 | Vision ADAS 연동 TCU | 제낙스 | |
| 2018 | 최혁인 | Vision ADAS 연동 TCU | ASML | |
| 2019 | 최디도 | MRE 스마트제진 시스템 | 현대모비스 | 샤시안전 BU 전자제동제어섹터 |
| 2019 | 김예진 | MRE 스마트제진 시스템 | 한동대학교 대학원 | |
| 2019 | 김광은 | MRE 스마트제진 시스템 | 공군 장교 | |
| 2019 | 황재욱 | LiDAR 기반 차선인식 | 뷰런테크놀로지 | |
| 2019 | 서주찬 | LiDAR 기반 차선인식 | GIST 대학원 | |
| 2019 | 강수빈 | LiDAR 기반 차선인식 | DELL 컴퓨터 | |
| 2019 | 김예함 | LiDAR-Camera Inspection | 취업준비중 | 아카데미 42 서울 |
| 2019 | 이예은 | LiDAR-Camera Inspection | 현대자동차 | 전동화제어개발1팀 |
| 2019 | 황시환 | 라이다 물체인식 연구 | KAIST 대학원 | 녹색그린교통대학원 |
| 2019 | 조성현 | 스마트 CCTV 개발 | 라인 | 개발부서 |
| 2019 | 김형우 | 스마트 CCTV 개발 | MIDAS IT | 데이터 서버 |
| 2020 | 한우석 | Investigation on Dynamic-Stress Sensing Property of Stiffness-Variable Magnetorheological elastomer for Application of Tunable Vibration Absorber | DGIST 대학원 | |
| 2020 | 권하은 | Investigation on Dynamic-Stress Sensing Property of Stiffness-Variable Magnetorheological elastomer for Application of Tunable Vibration Absorber | 한양대학교 대학원 | |
| 2020 | 송윤경 | Investigation on Dynamic-Stress Sensing Property of Stiffness-Variable Magnetorheological elastomer for Application of Tunable Vibration Absorber | 현대모비스 | |
| 2020 | 심이삭 | YOffleNet: Compressing CNN Model for Object Detection on Embedded Platforms | 유학 준비 중 | |
| 2020 | 임주형 | YOffleNet: Compressing CNN Model for Object Detection on Embedded Platforms | 네패스 | |
| 2020 | 장영완 | YOffleNet: Compressing CNN Model for Object Detection on Embedded Platforms | 노타 | |
| 2020 | 송형석 | LiDAR Extrinsic Calibration using a Cubic Target | 한동대 대학원 | |
| 2020 | 문선빈 | LiDAR Extrinsic Calibration using a Cubic Target |